VEO20 Companion explora los diversos dominios de la Edad Media; desde ciudades de Europa occidental hasta una de las mayores ciudades del subcontinente indio. 

VEO20 Companion ofrece numerosos dominios con diferente nivel de detalle, de esta forma, un Narrador puede establecer su crónica en uno de ellos o usar elementos de cada uno para conformar su propio dominio. En muchos de los capítulos aparecen nuevas criaturas de la noche, monstruos del folclore que acechan en los dominios presentados en este libro y que el Narrador puede usar para proporcionar un toque adicional de siniestro misterio a sus sesiones.